وُضِعَ هذا الكتاب ليكون بمثابة دورة أساسية في اليوغا، فهو يقدّم لنا مجموعة من التمارين، التي يمكن لكلّ إنسان تعلّمها، وجملة من المعارف الأساسية حول وظائف جسدنا واستعمالها الإرادي، علمًا