انطلاقًا من المراجع الهندية الأصلية توصف اليوغا من وجهة نظر عالم الفيزيولوجيا بأنها نظام توجيه وتحكّم فيزيولوجي نفسي ذاتي.  يطرح المؤلّف في المدخل نظام اليوغا التقليدي في سياقه التاريخي وفي سياق