اليوغا هي منظومة من المعارف والخبرات تتناول الوظائف والقدرات والإمكانات الذاتية الجسدية والنفسية والعقلية، وكيفية تفعيلها وتنظيمها وتنميتها واستكمالها بشكل متواصل. من هنا تُعدّ اليوغا في جوهرها قضية مؤسَّسة واقعيًا وعلميًا.

وُضِعَ هذا الكتاب ليكون بمثابة دورة أساسية في اليوغا، فهو يقدّم لنا مجموعة من التمارين، التي يمكن لكلّ إنسان تعلّمها، وجملة من المعارف الأساسية حول وظائف جسدنا واستعمالها الإرادي، علمًا بأنه يُنظَر إلى هذه الوظائف في إطار العضوية بكاملها على الدوام.